Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad Carlos III de Madrid. Director del Doctorado en Estudios Avanzados en Derechos Humanos del Instituto de Derechos Humanos “Bartolomé de las Casas”. Director de la Revista Universitas y de la Red El Tiempo de los Derechos. Presidente del Club Baloncesto Las Rozas (donde ha creado una sección de Baloncesto y Discapacidad).

Ha publicado diversos libros y trabajos sobre los derechos de las personas con discapacidad, entre los que cabe citar: “La incursión de la discapacidad en la teoría de los derechos” (2004); “Derechos humanos y discapacidad” (2006); Sobre la accesibilidad universal en el Derecho, (2007); El impacto de la Convención Internacional de los derechos de las personas con discapacidad en la Ley 39/2006 de 14 de diciembre, (2010); “Las situaciones de dependencia desde un enfoque de derechos humanos” (2010); “Algunas reflexiones sobre el impacto de la Convención Internacional de los Derechos de las Personas con discapacidad en el Derecho español” (2010), “Sobre la capacidad” (2012), Sobre discapacidad y derechos (2013), “El eje de la accesibilidad y sus límites” (2016).

Ha dirigido y participado en más de 15 proyectos de investigación sobre la temática de la discapacidad entre los que cabe citar. Igualdad, No Discriminación y Discapacidad (Comunidad de Madrid); Delimitación, justificación y alcance del concepto de accesibilidad universal (Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales); Accesibilidad y no discriminación de las personas con discapacidad en el ámbito público (Ministerio de Educación y Ciencia); El impacto que la ratificación e incorporación de la Convención Internacional sobre los derechos de las personas con discapacidad tiene en el Ordenamiento jurídico español (Fundación ONCE y Ministerio de Ciencia e Innovación); Dis-Capacidad, In-Dependencia y Derechos Humanos (Ministerio de Educación); Madrid sin barreras (Comunidad de Madrid).